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工控機(jī)發(fā)展趨勢(shì)分析:

數(shù)控裝置的發(fā)展趨勢(shì):80年代以來(lái)，為適應(yīng)FMC、FMS、CAM、CIMS的發(fā)展需要，數(shù)控裝置采用大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路，提高了柔性，0功能和效率了。高精度:提高加工精度，高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器。為在超精密加工領(lǐng)域能實(shí)現(xiàn)0.O01um的精度，必須開(kāi)發(fā)超高分辨率的編碼器，O.0001um1小設(shè)定單位的NC裝置。為在加工中即使負(fù)荷變動(dòng)伺服系統(tǒng)的特性也保持不變，還需采用控制和魯棒(Robust)控制。在伺服系統(tǒng)的控制中，用高速微處理器，采用基于現(xiàn)代控制論前饋控制、二自由度控制、學(xué)習(xí)控制等。其數(shù)字控制系統(tǒng)的跟蹤誤差不超過(guò)2um。

工控機(jī)發(fā)展趨勢(shì)分析:

數(shù)控裝置的發(fā)展趨勢(shì):80年代以來(lái)，為適應(yīng)FMC、FMS、CAM、CIMS的發(fā)展需要，數(shù)控裝置采用大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路，提高了柔性，1功能和效率。7)機(jī)械智能化:它在NC領(lǐng)域內(nèi)是一種新技術(shù)，所謂機(jī)械智能化功能，是指機(jī)械自身可補(bǔ)償溫度、機(jī)械負(fù)荷等引起的機(jī)械變形的功能。這就需要檢測(cè)主軸負(fù)荷、主軸及機(jī)座變形的傳感器和處理傳感器輸出信號(hào)的電路。8)診斷維修智能化:故障的診斷與維修是NC的重要技術(shù)?；贏I系統(tǒng)的故障診斷已存在，現(xiàn)今主要是建立用于診斷故障的數(shù)據(jù)庫(kù)。把NC裝置通過(guò)internet和Internet與中央計(jì)算機(jī)相連接，使其具有遠(yuǎn)距離診斷的功能。

工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

　　工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)作為一種特殊的網(wǎng)絡(luò)，直接面向生產(chǎn)過(guò)程，肩負(fù)著工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行測(cè)量與控制信息傳輸?shù)奶厥馊蝿?wù)，并產(chǎn)生或引發(fā)物質(zhì)或能量的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)換，因此它通常應(yīng)滿足強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高可靠性、惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性、總線供電等特殊要求和特點(diǎn)。

　　與此同時(shí)，開(kāi)放性、分散化和低成本也是工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)另外重要的三大特征。即工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該：

　　(1)具有較好的響應(yīng)實(shí)時(shí)性，工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)不僅要求傳輸速度快，而且在工業(yè)自動(dòng)化控制中還要求響應(yīng)快，即響應(yīng)實(shí)時(shí)性要好，一般為毫秒級(jí)到o.1s級(jí)；

　　(2)高可靠性，即能安裝在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，具有耐沖擊、耐振動(dòng)、耐腐蝕、防塵、防水以及較好的電磁兼容性，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)局部鏈路出現(xiàn)故障的情況下，能在很短的時(shí)間內(nèi)重新建立新的網(wǎng)絡(luò)鏈路；

　　(3)力求簡(jiǎn)潔，以減小軟硬件開(kāi)銷，從而減低設(shè)備成本，同時(shí)也可以提高系統(tǒng)的健壯性；

　　(4)開(kāi)放性要好，即工控機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)盡量不要采用網(wǎng)絡(luò)。